Когда NASA отправляет аппарат к астероиду, за штурвалом виртуально стоят десятки людей. Миссия OSIRIS-REx держала по сто операторов на каждую восьмичасовую смену. У стартапов такой роскоши нет — и AstroForge, компания, разрабатывающая технологии добычи ресурсов на астероидах, решила заменить наземную команду искусственным интеллектом.
Компания создала автономную систему управления «Solo» — трансформерную модель собственной разработки. В 2027 году она полетит на первом запуске ракеты Stoke Space в рамках миссии Autonomy-1 при поддержке NASA — аппарат будет собирать научные данные о Солнце. Амбиция серьёзная: до сих пор автономия космических аппаратов строилась на классических алгоритмах управления именно из-за недоверия к нейросетям. Первое применение нейросети для управления положением спутника на орбите произошло только год назад.
Решение созрело на собственных ошибках. Из двух ранее запущенных прототипов AstroForge оба столкнулись с нештатными ситуациями. Аппарат Odin в 2025 году улетел в дальний космос, но компания потеряла с ним связь: антенн на Земле, способных передавать сигнал на расстояние сотен тысяч миль, немного, а окна для связи — короткие. Вернуть контроль над Odin не удалось. Как признался сооснователь и CEO Мэттью Джалик, встал выбор: построить собственную наземную сеть примерно за $200 млн (пять антенн по миру плюс операции) — или довериться модели, которая решает проблемы на борту самостоятельно.
Solo — не универсальный ИИ-пилот, а слоёная система: классические алгоритмы управления, модели, обученные на данных конкретных подсистем (энергетика, навигация), и общий интеллектуальный слой, обученный на показаниях примерно 2500 датчиков корабля. Задача агента — самостоятельно диагностировать сбои: например, связать потерю ориентации в пространстве со сбоем звёздного датчика и устранить проблему без вмешательства с Земли, в буквальном смысле «выключить и включить». Перед боевым вылетом систему обкатают в «теневом режиме» на третьем аппарате DeepSpace-2, который отправится вместе с третьей лунной миссией Intuitive Machines в конце 2026 года.
Самое дерзкое решение — отказ от радиосвязи вовсе. «Я не планирую ставить радиостанции, способные принимать сигнал с Земли, на Autonomy-1, — говорит Джалик. — Придётся идти ва-банк. Команда, наверное, убедит меня к моменту запуска. Но сейчас я говорю им: никаких радиостанций». Если план сработает, это будет первый по-настоящему автономный космический аппарат, принимающий решения без единой команды с Земли.
Во что углубиться:
- OSIRIS-REx mission asteroid sample return: как устроена ручная работа сотни операторов NASA с космическим аппаратом
- Transformer models for spacecraft autonomy: первые случаи применения нейросетей для управления спутниками на орбите
- AstroForge asteroid mining startup: бизнес-модель компании и её предыдущие неудачные запуски Odin